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solucionario de cinematica de maquinas por

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Aplicamos la expresio´n de Kutzbach para el caso de tres dimensiones n 6· nb −1 −5·p1 −4·p2 −3·p3 −2·p4 −p5 nu´mero de barras 5 pares cinema´ticos de tipo 1 3 entre 3 y 4 4 y 5un por cada brazo de la pinza pares cinema´ticos de tipo 2 0 pares cinema´ticos de tipo 3 1 entre 2 y 3 pares cinema´ticos de


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